商用车与挂车制动系统试验机主要用于测试商用车、挂车制动系统零部件的耐久性、疲劳强度、疲劳寿命、载荷疲劳、动刚度、静刚度、扭转破坏、扭断强度、耐磨等力学性能检测。对于制动系统实验台在测试时常用一些专用术语：

1、车型

机动车辆---制动系统而言，在以下主要方面不存在差异的车辆：车辆类别、比较大设计总质量、轴荷分配、比较高设计车速、制动系统的类型、车轴数和布置、发动机型式、变速器挡数、主传动比、轮胎规格。

挂车----制动系统而言，在以下主要方面不存在差异的车辆：车辆类别、比较大按设计总质量、轴荷分配、制动装备类型、车轴数和布置、轮胎规格。

2、制动系统

  使行驶车辆逐步减速或停车，或使已经停驶的车辆保持静止状态的零部件组合；该系统由控制装置、传输装置和制动器组成。

3、促动

   控制装置的作用和释放。

4、传输装置

   处于控制装置和制动器之间并使两者实现功能连接的零部件组合。传输装置可为机械式、液压式、气动式、电力式或混合式。制动力由驾驶员体力以外的能源提供或助力，应将储能器视为传输装置的一部分。

   传输装置具有两种独立的功能：控制传输和能力传输。

   控制传输装置：传输装置中控制制动器工作的零部件组合，具有控制功能和必需的储能器。

能量传输装置：向制动器提供其功能所需能量的零部件组合，包括制动器工作必需的储能器。

5、制动器

  产生与车辆运动趋势相反的力的部件，可以是摩擦式制动器（制动力由车辆中具有相对运动的两个部件摩擦产生）、电力制动器（制动力由车辆中具有相对运动不互相接触的两个部件间的电磁作用产生）、液力制动器（制动力由位于车辆两个部件间具有相对运动的液体产生）。

6、制动系统

  存在差异的制动装备：零件的特性不同；零件构成材料的特性不同；零件的组合方式不同。

7、制动系统零部件

   可组装构成制动系统的单个零部件。

8、连续制动

   通过具有下来特征的装置实现的汽车制动：驾驶员可在其驾驶座椅上通过单一的动作渐进操纵的一个单独的控制装置；汽车列车各部分制动能量由同一能源供给；制动装置应保证组成列车的各个车辆不论相对位置如何都能同步或以适当的相位进行制动。

9、半连续制动

  通过以下特征的装置实现汽车列车制动：驾驶员可在其驾驶座椅上通过单一的动作渐进操纵的一个单独的控制装置；汽车列车各部分制动能量由两种不同能源供给；制动装置应保证组成列车的各个车辆不论相对位置如何都能同步或以适当的相位进行制动。

10、自动制动

   发生脱挂时自动产生的挂车或挂车组的制动。

11、惯性制动

    利用挂车对牵引车辆的前推力进行的制动。