拉力试验机顾名思义就是对各种材料以及制品做拉力、抗拉强度、拉伸强度、拉伸负荷、扯断力、强力等力学性能测试。根据加载方式的不同分为电子拉力试验机、液压拉力试验机、伺服拉力试验机三种；根据机型空间不同分为立式拉力试验机、卧式拉力机两种；根据结构不同分为单臂式拉力试验机、龙门式拉力机、四立柱拉力试验机、六立柱拉力机；根据加载方式的不同分为：数显式拉力试验机、微机控制拉力试验机、伺服拉力机、屏显拉力机。

  电子拉力试验机位移控制的工作原理：电子拉力机上位机通过控制软件给电机控制卡发送位置、速度和加速度指令，则控制卡根据指令可产生脉冲数、频率和频率变化率，而脉冲数则对应了电机的位置。驱动器接收到脉冲信号，即可产生多节拍脉冲驱动信号控制电机旋转。如果选用30000步的驱动器，则可极大减小步距角的大小，提高了试验过程中的定位精度。

  

   另外，为了减小丢步给拉力试验机带来的定位误差的可能性，研究中采用拉杆式位移传感器对试验机夹具横梁位移进行测量，并通过数据采集卡反馈卡反馈给上位机，实时修改上位机发送给控制卡的脉冲信号，并即时改变脉冲数，达到误差补偿的效果，构成位移全闭环控制回路。

   拉力试验机的力值有：单臂式（5kN以下）、龙门式（10kN-300kN）、四立柱（100kN-600kN）、六立柱（1000kN-3000kN）